Pada tahun 1956, syarikat tersebut membuat perjanjian berjabat tangan dengan Ray Kroc dari McDonald's Corporation untuk membekalkan mesin milkshake untuk rangkaian makanan segera.[6] Sehingga tahun 2021, mesin ais krim digital Taylor C602 terdapat di lebih daripada 13,000 lokasi McDonald di Amerika Syarikat dan banyak lagi di seluruh dunia.[3] Mesin ais krim Taylor boleh membuat milkshake, ais krim lembut, sunda,[6] dan pencuci mulut McFlurry; dan bukannya menggunakan graviti, mereka secara aktif mengepam bahan ais krim melaluinya, membolehkan pengeluaran dan pengeluaran yang jauh lebih tinggi daripada mesin ais krim "standard".[3]

Pada tahun 2017, McDonalds mengumumkan bahawa mereka mempunyai kontrak dengan syarikat Itali Carpigiani untuk mesin ais krim baru; pemegang francais boleh membeli mesin Taylor atau mesin Carpigiani.[7]

Mesin ais krim Taylor yang digunakan oleh McDonald's mempunyai mod pembersihan harian automatik yang memanaskan pembersih hingga suhu tinggi selama empat jam. Ini adalah sebahagian daripada proses pembersihan 11 langkah yang, apabila dilakukan dengan tidak betul, dapat menyebabkan mesin tidak dapat digunakan. Kajian pada tahun 2000 mendapati bahawa 25% mesin yang dipasang di McDonald's tidak berfungsi.[8] Sebuah syarikat teknologi yang bernama Kytch menjual berasaskan Raspberry Pi kepada francaisi McDonald pada tahun 2020 yang membantu mengenal pasti pembaikan yang diperlukan dan membuat pemberitahuan waktu henti segera menggunakan data dalaman mesin. Pejabat korporat McDonald tidak menggalakkan penggunaan peranti itu dan menyatakan bahawa Taylor membuat peranti serupa.[9] Kes ini menjadi penyebab pergerakan hak elektronik untuk diperbaiki.[3][10]

Rashiq Zahid mengembangkan laman web, McBroken.com, untuk mengesan waktu henti dan keadaan mesin ais krim di seluruh AS.[11][12][13]